心理剧是由团体心理治疗和应用社会心理学共同先驱莫雷诺博士（Jacob L Moreno，M D，1889-1974）创始及发展而成的。

　　角色理论就是心理剧疗法的理论基础。该理论认为人所扮演的各种角色是由期望、习惯和相互沟通的情结所构成，当人们能够区别自己和那些情结时，他们边产生了角色距离。角色距离能使病患产生透彻的看法，使他们在考虑所处状态时，除固有的假设外，能有不同的想法，也就是角色距离可以帮助他们重新定义扩充以及协调他们对自己和他人的期望。

　　该理论最大的优点就是可以探究人际现象，它反映了不同个人或团体的心理特质与动力。在角色扮演的过程中，身体活动产生的运动心情及呼吸与声音的释放，会激发大量的语言联想，并且还可以抵抗无助消极的感受。另外借著行动的线索，让来访者重新经历过去的经验，说出未说出的感觉与半压抑的态度，咨询者就可以帮助来访者了解问题，并找出更有效的解决办法。

　　心理剧的核心方法是角色互换。积极鼓励个人尽量尝试各种不同角色：借由能随意变换角色且能同时扮演几种不同地位的角色为乐，来为治疗注入活力。其根本目的在于协助来访者培养对他人的同理心理，以及超越自我中心的倾向。

　　心理剧可适用于处理不同的个人、家庭、或环境治疗场景中设计的各种问题。但是心理剧并非万灵丹，靠它自己是不够的，在治疗上所采纳的往往是折中的办法，例如与心理分析、认知与行为学派的治疗技巧联合运用。

　　心理剧对心理治疗领域最大的贡献是它使心理健康专家发现，可以通过诗歌、舞蹈、歌唱、音乐剧这些有力的渠道激发来访者的创造力，自发性，身体活动，精神振奋，适应性，自我表达能力及提高个人活力的意愿。这些活力的丰富来源再度重现了童年最好的部分的天性，且充满了乐趣。这些都为治疗提供了有效的原动力。最重要的是，它们强化了个人的自主意识，自我认同，自我实现与自我期望等感觉。